Swingcilinder voor zware hulpsturing

Zware voertuigen hebben behoefte aan gecontroleerde besturing, vooral wanneer verschillende assen samen moeten werken. De ruimte rond de as is echter vaak krap, terwijl de stuurbelasting hoog kan zijn. Een tandheugel- en rondsel< i="23">zwenkcilinder biedt een compacte manier om hydraulische kracht om te zetten in stuurkoppel.< i>

Voor voertuigbouwers en leveranciers van assystemen houdt de keuze van deze actuator meer in dan alleen het controleren van de grootte. Het outputkoppel, de zwenkhook, de montage-sterkte en het besturingsontwerp moeten allemaal overeenkomen met het voertuig.

Dit artikel legt uit hoe het mechanisme werkt en wat B2B-kopers moeten controleren voordat ze een aangepaste hydraulische cilinder bestellen.

Hoe werkt een tandheugel- en rondsel-zwenkcilinder?

Een zwenkcylinder met tandheugel en rondsels zet de beweging van de zuiger in een rechte lijn om in een beperkte roterende beweging. Oliedruk komt in één werkruimte terecht terwijl olie de andere kamer verlaat. Hierdoor worden de zuiger en het tandwiel verplaatst, die het aangrijpende rondsel en de uitgaande as laten draaien. Het omkeren van de oliestroom keert de rotatie om. 

Bij een hulpsysteem voor sturen verbindt de uitgaande as zich met een stuuruithouder of verbinding. De verbinding draait vervolgens de stuurknooppunten om hun krukpennen, waardoor de richting van de wielen wordt gewijzigd.

De beweging volgt een eenvoudige reeks:

De oliestroom verandert van richting → tandheugel beweegt → rondsel draait → stuurstang beweegt → wielen draaien.

In tegenstelling tot een hydromotor die is ontworpen voor continue rotatie, werkt een zwenkcylinder binnen een gedefinieerd hoekbereik. Zijn slag moet dus overeenkomen met de stuurgeometrie.

Waarom een zwenkcilinder gebruiken voor hulpsturen?

Een horizontale tandheugel- en rondsellay-out kan geschikt zijn voor de beperkte ruimte bij een zware as. Afhankelijk van het ontwerp van het voertuig kan het worden overwogen voor trailers met meerdere assen, speciale voertuigen voor bouwdoeleinden en hulpstuuras op vrachtwagenchassis.

De belangrijkste voordelen zijn:

• Compacte installatie: de carrosserie en de uitgaande verbinding kunnen worden ontworpen op basis van de beschikbare asruimte.
• Hoog uitgangskoppel: de hydraulische druk en de geometrie van het tandheugel en het rondsels zorgen voor het draaikracht die nodig is voor de toepassing.
• Stijve transmissie: een goed ontworpen tandwielaandrijving helpt bij het overbrengen van stuurcommando's met beperkte elastische beweging.
• Gecontroleerde verplaatsing: een bepaald zwenkebereik ondersteunt duidelijke stuurlimieten.
• Aangepaste interfaces: steunen, assen en oliepoorten kunnen worden aangepast aan de indeling van het voertuig.

Precisiebesturing is echter afhankelijk van het hele systeem. Terugslag van tandwiel, speling van de verbinding, olieconditie en besturingsrespons beïnvloeden allemaal de wielpositie. Lage terugslag is een doel bij het ontwerp; er mag geen zero backlash worden verondersteld.

Hulpsturing en het draaien van kranen hebben verschillende ladingen

Een zwenkcylinder kan verschillende mechanismen aansturen, maar hun laadpaden zijn niet hetzelfde.

Bij een kraanopstelling draait de actuator de bovenbouw. Het draailager en de steunconstructie dragen de bijbehorende axiale, radiale en omklappende belastingen.

Bij hulpsturen levert het actuator koppel om de wielrichting te wijzigen. Voertuiggewicht en weerkrachten gaan voornamelijk door de banden, wiellagers, stuurknoppen, krukpennen en askonstruktie.

Zelfs zo kunnen schokken van de weg en stuurweerstand via de verbinding worden teruggevoerd. De cilinder, de as, de steunen en het hydraulische circuit moeten dus worden ontworpen voor de verwachte lasten. De actuator mag niet worden beschouwd als geïsoleerd van weginvloed.

Belangrijke onderdelen van een stuurinrichting met zwenkcilinder

De cilinder is een onderdeel van een compleet stuursysteem. De prestaties zijn afhankelijk van de manier waarop de volgende componenten samenwerken.

Hydraulische kleppen

Directionele en stroomregelende kleppen regelen de beweging. Waar nodig helpen laadkleppen om ongewenste bewegingen te weerstaan. De klepkeuze moet rekening houden met gecontroleerde afgifte, drukpieken en de beoogde bedrijfsmodi van het voertuig.

Een hydraulisch slot alleen garandeert niet dat de wielen perfect gefixeerd blijven. Interne lekkage, oliecompressie en mechanische speling kunnen de positie nog steeds beïnvloeden.

Hoeksensoren

Een optionele hoeksensor geeft terugkoppeling naar de voertuigregelaar. Voor gecoördineerde sturing op meerdere assen gebruikt het besturingssysteem deze feedback samen met het vereiste stuurcommando.

Het matchen van asgedrag betekent niet altijd dat er identieke hoeken worden gebruikt. Elke as kan een ander doelhoek nodig hebben op basis van zijn positie en de voertuiggeometrie.

Stuurarmen en stuurstangen

Deze onderdelen leveren koppel aan de stuurknoppen. Hun afmetingen bepalen de relatie tussen de rotatie van de actuator en de wielhoek.

De binnen- en buitenwielen vereisen in het algemeen verschillende hoeken tijdens een bocht. Hierdoor moet de verbinding zich houden aan de beoogde stuurgeometrie.

Reis limieten

Mechanische stops en besturingslimieten helpen overmatige beweging te voorkomen. Ze moeten worden afgestemd op de bandenruimte, de slang en de asafstand. Ga er niet van uit dat elke zwenkcylinder een ingebouwde stop bevat die geschikt is voor het opvangen van de volledige stuurbelasting.

Wat moet u specificeren voor een OEM-hydraulische cilinder?

Een duidelijke technische brief helpt dat een OEM-hydraulische cilinderproject van concept naar een werkbaar ontwerp overgaat.

Voordat u een offerte aanvraagt, moet u de volgende informatie voorbereiden:

Geef duidelijk aan of een geciteerde hoek totale verplaatsing of beweging aan elke kant van het centrum betekent. Een '90° swing' kan anders tot een kostbaar misverstand leiden.

Houd ook de rotatie van de actuator gescheiden van de stuurhoek van het wiel. De verbinding bepaalt hoe men naar het andere vertaalt.

Ontwerplimieten die kopers moeten bespreken

Een zwenkcylinder heeft een beperkte roterende slag, maar er is geen enkele hoeklimiet voor elk ontwerp. Bevestig het bereik voor het geselecteerde model en de installatie.

Wegschokken hebben ook behoefte aan de juiste aandacht. In plaats van ervan uit te gaan dat de impact kan worden vermeden, definieert u de verwachte drukpieken, omkeerlasten en bedrijfsomstandigheden. Bekijk vervolgens geschikte hydraulische bescherming, tandwielsterkte en montagesteun.

Bij sturen op meerdere assen kan de cilinder alleen geen gecoördineerde beweging verzorgen. Het systeem heeft ook een geschikte hydraulische toevoer, sensoren, kleppen en besturingslogica nodig.

Uiteindelijk hangt de stabiliteit van de rechte lijn af van de complete stuurstrategie van het voertuig. Elke centrering, vergrendeling of snelheidsafhankelijke stuurfunctie moet op systeemniveau worden beoordeeld.

Aangepaste zwenkcylinderondersteuning van Shellppon

Wuxi Shibang Machinery, gevestigd in Wuxi, richt zich op onderzoek, ontwerp, precisieproductie en maatwerk van hydraulische cilinders.

Shellppon's zwenktandwiel hydraulische cilinder maakt gebruik van een tandwieloverbrenging om heen en weer gaande lineaire beweging om te zetten in voorwaartse en achteruitgaande asrotatie. Het bredere cilinderbereik omvat ook OEM- en aangepaste opties voor montage, druk, materialen en afdichtingssystemen.

Als aangepaste cilinderleverancier kan Shellppon projectvereisten bespreken, zoals flensopstelling, outputverbinding, zwenkhox, koppel en milieubescherming. Bij hulpstuurprojecten moeten deze gegevens worden beoordeeld aan de hand van de belastinggevallen en de besturingsvereisten van het voertuig voordat een model wordt gekozen.

Voor kopers die op zoek zijn naar een hydraulische cilinderfabrikant in China , zijn duidelijke tekeningen en bedrijfsgegevens een praktisch uitgangspunt.

Neem contact op met het technische team van Shellppon met uw asopbouw, het vereiste koppel, de hydraulische druk en het stuurbereik om een aangepaste hydraulische cilinder voor uw project te bespreken.